A telepesek közül többen a független angol egyház tagjai voltak, akik azért utaztak Amerikába, hogy elmeneküljenek az anglikán egyház üldözése elől. Tíz évvel ezt megelőzően ugyanezen egyházhoz tartozó egyének egy csoportja Hollandiában keresett vallási szabadságot. A holland gazdasági lehetőségekkel elégedetlen egyháztagok azonban úgy határoztak, hogy William Bradford vezetésével Virginiába utaznak, ahol 1607 óta már létezett egy angol gyarmat Jamestownnál. Új-Anglia megszületését követően a telepesek törvényeket alkottak, amelyekkel a mai napig is működő amerikai demokrácia alapjait rakták le. A "zarándok" kifejezés egészen a 19. századig nem volt használatos a helyiek között. Az elnevezésre egy kéziratban bukkantak rá, melyben Bradford kormányzó azokról a "szentekről" beszél, akik zarándokokként hagyták el Hollandiát. A szónok, Daniel Webster 1820-ban, Plymouth alapításának 200. évfordulóján pedig a "zarándok atyákról" (Pilgrim Fathers) beszélt. Ezt követően került be a kifejezés a mindennapi szóhasználatba.