Az RX–8 négy ajtóval rendelkezik, középről nyíló elrendezésben. Ez azt jelenti, hogy egyáltalán nincs B oszlop, ezért a hátsó ajtókat robosztus acélcső-merevítéssel látták el, megfelelő védelmet biztosítva oldalirányú ütközés esetére. Egyébként a középről nyíló ajtókat mintegy száz éve alkalmazzák már, hogy könnyebb legyen a beszállás hátra. Az új Mazda sziluettjét a gyár formatervezői hasonlóan rajzolták meg egy atléta feszült, start előtti várakozásához. Az alkalmazott Wankel-motor forgó dugattyújának formája visszaköszön a motorháztetőn, az első fejtámlákon, valamint a hátsó ködlámpákon is. Az ülések kifejlesztése során több ergonómiai tanulmány készült, többek között a vezető és az utas testtömegéből adódó nyomás elosztásáról az ülőpárnán és a háttámlán.